軸ねじり振動を抑制したツインドライブによる摩擦フリーロボットシステムのモーション制御第2報

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC05021

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2005/03/09

タイトル(英語): Friction Free Bilateral System Based on Twin Drive Control System Suppress Tensional Vibration 2nd Report

著者名: 大場譲* 大石潔(長岡技術科学大学)

著者名(英語): Yuzuru Ohba(Nagaoka University of Technology),Kiyoshi Ohishi(Nagaoka University of Technology)

キーワード: バイラテラル制御|多慣性系|係数図法|触覚学|状態フィードバック|ツインドライブシステム

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 970 Kバイト