外乱オブザーバを用いたバイララテラル制御システムにおける透明性と外乱抑圧特性

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC05022

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2005/03/09

タイトル(英語): Transparency and Disturbance Suppression for Disturbance Observe based Bilateral Control System

著者名: 加藤 敦(慶鷹大学),大西 公平(慶鷹大学)

著者名(英語): Atsushi Kato(Keio University),Kouhei Ohnishi(Keio University)

キーワード: バイラテラル制御|外乱オブザーバ|外乱抑圧特性|透明性|加速度制御|離散時間

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 794 Kバイト