ネットワークを介したバイラテラル遠隔操作

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC05023

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2005/03/09

タイトル(英語): Bilateral Teleportation through Networks

著者名: 名取 賢二(慶鷹義塾大学),辻 俊明(慶鷹義塾大学),矢向 高弘(慶鷹義塾大学),大西 公平(慶鷹義塾大学)

著者名(英語): Kenji Natori(Keio University),Toshiaki Tsuji(Keio University),Takahiro Yakoh(Keio University),Kouhei Ohnishi(Keio University)

キーワード: 触覚|力覚|加速度制御|バイラテラルシステム|通信遅延|透明性

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,134 Kバイト