二足歩行ロボットにおける姿勢誤差の検証

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC05024

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2005/03/09

タイトル(英語): Validations of posture error for biped robot

著者名: 河原崎 崇志(成膜大学),柴田 昌明(成膜大学)

著者名(英語): Takashi Kawarazaki(Seikei Umiversity),Masaaki Shibata(Seikei Umiversity)

キーワード: 二足歩行ロボット|姿勢誤差|重心

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 876 Kバイト