二足歩行ロボットにおけるベクトル場および予見による歩行動作計画

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC05025

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2005/03/09

タイトル(英語): Walking planning based on Artificial Vector Field and Prediction Motion for Biped Robot

著者名: 学生員 山口崇(成峡大学),正員 柴田昌明(成峡大学)

著者名(英語): Takashi,Yamaguchi|Masaaki,Shibata|Member,

キーワード: 関節空間外乱オブザーバ|ベクトル場|予測シミュレーション

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,083 Kバイト