二足歩行ロボットの衝撃力緩和のための一制御手法

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC05026

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2005/03/09

タイトル(英語): An Approach of Impact Force Suppression for Biped Robots

著者名: 池遠心美 (慶鷹義塾大学),大西 公平(慶鷹義塾大学)

著者名(英語): Motomi Ikebe(Keio University),Kouhei Ohnishi(Keio University)

キーワード: 二足歩行ロボット|衝撃力緩和|ソフトランディング軌道|可変コンプライアンス制御

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 677 Kバイト