2足走行ロボットの簡易モデルの提案とそれに基づく理論解析及びシミュレーションによる検討

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC05027

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2005/03/09

タイトル(英語): Proposal of Simple Model of Biped Running Robot, and Theoretical Analysis and Simulation Based on That

著者名: 杉生 憲司(横浜国立大学),河村 篤男(横浜国立大学)

著者名(英語): Kenji Sugio(Yokohama National University),Atsuo Kawamura(Yokohama National University)

キーワード: 2足走行､跳躍高さ制御

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 985 Kバイト