バネ機構を利用したハンド機構のセンサレス把持制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC05032

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2005/03/09

タイトル(英語): Robot Hand Grasping Control Making Use of Mechanical Spring

著者名: 岸和田 優(職業能力開発総合大学校),島田 明(職業能力開発総合大学校),榎本 浩司(明電舎)

著者名(英語): Yu Kishiwada(polytechnicUniversity),Akira Shimada(polytechnicUniversity),Koji Enomoto(Meidensh)

キーワード: センサレス制御|ロボットハンド|力剃御|把持制御|DCサーボモータ

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,293 Kバイト