ロボットハンドの指先力の準最適条件を用いた把握配置の実時間設定法

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC05033

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2005/03/09

タイトル(英語): A Realtime decision method of fingertip arrangement or Robot Hands using suboptimum conditions

著者名: 森 健児(三重大学),駒田 諭(三重大学),平井 淳之(三重大学)

著者名(英語): Kenji Mori(Mie University),Satoshi Komada(Mie University),Junji Hirai(Mie University)

キーワード: 把持|操り|指先力|最適化問題

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 829 Kバイト