把持物体と道環境と載せ職を考慮した安定把持制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC05034

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2005/03/09

タイトル(英語): Stable Grasping Control considering contact between Object and Unknown Environment

著者名: 辻 宏一郎(慶鷹義塾大学),大西 公平(慶鷹義塾大学)

著者名(英語): Koichiro Tsuji(Keio University),Kouhei Ohnishi(Keio University)

キーワード: 把持制御|コンプライアンス制御|零空問|外乱オブザーバ

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 895 Kバイト