マルチレート外乱オブザーバを用いる全方向移動ロボットの制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC05036

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2005/03/09

タイトル(英語): Omuni-Directional Vehicle Robot Control using Multi-Rate Disturbance Observer

著者名: 矢嶋 総一郎(職業能力開発総合大学校),島田 明(職業能力開発総合大学校)

著者名(英語): Soichiro Yajima(polytechnic University),Akira Shimada(polytechnic University)

キーワード: 移動ロボット|制御|マルチレート|外乱オブザーバ|視覚センサ

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 893 Kバイト