ロボカップに向けたサッカーロボットの守備行動の検証

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC05037

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2005/03/09

タイトル(英語): A Discussion of Defense Tactics for Four-legged Robocup Soccer

著者名: 山口 信一(千葉工業大学),南方 英明(千葉工業大学),多田隈 進(千葉工業大学)

著者名(英語): Shinichi Yamaguchi(Chiba Institute of Teclmology),Hideaki Minakata(Chiba Institute of Teclmology),Susumu Tadakuma(Chiba Institute of Teclmology)

キーワード: ロボカップ|4足ロボットリーグ|強化学習|Q-learning

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 963 Kバイト