移動ロボットにおける非ホロノミック拘束問題に対する一対処法

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC05039

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2005/03/10

タイトル(英語): An Approach to Problem Caused by Nonholonomic Constraint in Mobile Robot

著者名: 藤城遼 (慶鷹義塾大学),村上 俊之(慶鷹義塾大学)

著者名(英語): Ryo Fhjishiro(Keio University),Toshiyuki Murakami(Keio University)

キーワード: 移動ロボット|非ホロノミック拘束|新指令値生成|最急降下法

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 831 Kバイト