非ホロノミック拘束を考慮した移動ロボットのハンドアイシステムによる姿勢制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC05042

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2005/03/10

タイトル(英語): Posture Control of Mobile Robot by Hand-Eye System Considering Nonholonomic Constraints

著者名: 塩崎 智行(慶鷹義塾大学),村上 俊之(慶鷹義塾大学)

著者名(英語): Tomoyuki Shiozaki(Keio University),Toshiyuki Murakami(Keio University)

キーワード: 移動ロボット|非ホロノミック|ハンドアイ|視覚サーボ

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 827 Kバイト