目標軌道を考慮した電動車椅子のパワーアシストの一構成法

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC05043

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2005/03/10

タイトル(英語): An Approach to Power-Assist Motion of an Electric Wheelchair Considering a Target Trajectory

著者名: 開田 有紀子(慶鷹義塾大学),村上 俊之(慶鷹義塾大学)

著者名(英語): Yukiko Kaida(Keio University),Toshiyuki Murakami(Keio University)

キーワード: 車椅子|障害者支援|パワーアシスト|ヒューマンインタラクション|目標軌道

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 711 Kバイト