環境外乱を考慮した歩行訓練機の制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC05044

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2005/03/10

タイトル(英語): A Control System of Gait Training Equipment Adapting to Environment

著者名: 中野 圭介(慶鷹義塾大学),村上 俊之(慶鷹義塾大学)

著者名(英語): Keisuke Nakano(Keio University),Toshiyuki Murakami(Keio University)

キーワード: 歩行訓練機|環境外乱|反力推定オブザーバ

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 842 Kバイト