PTC法に基づくロボットのビジュアルサーボ

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC05045

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2005/03/10

タイトル(英語): Visual Serving of 6-DOF Manipulator Based on PTC

著者名: 割島 健太(横浜国立大学),藤本 博志(横浜国立大学)

著者名(英語): Kenta Sasajima(Yokohama National University),Hiroshi Fujimoto(Yokohama National University)

キーワード: ビジュアルサーボ|マルチレート制御|完全追従制御|スイッチ機構

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 945 Kバイト