モデル化誤差同定とYoulaパラメータ設計による2自由度制御系の結合化設計

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC05046

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2005/03/10

タイトル(英語): Joint Design Method for 2DOF Control System by Identification of Unmodeled Dynamics and Design of Youla Parameter

著者名: 日置 壮(三重大学),弓場井 裕(三重大学),平井 淳之(三重大学)

著者名(英語): Tsuyoshi Hioki(Mie University),Kazuhiro Yubai(Mie University),andJunji Hirai(Mie University)

キーワード: 2自由度制御系|結合化設計|Youlaパラメータ|2慣性システム|感度関数

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 912 Kバイト