オペレータの操作履歴を利用した人間一機械共働系のためのモード切り換え制御手法

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC05049

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2005/03/10

タイトル(英語): Mode Switching Control Method for Man-Machine Collaborated Systems by Means of Operator's Control Records

著者名: 原 進(豊田工業大学)

著者名(英語): Susumu Hara(Toyota Technological Institute)

キーワード: 人間機械系|モード切り換え制御|位置決め|インピーダンス制御|サーボ制御|パワーアシスト

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,463 Kバイト