ロバスト性を考慮した2自由度制御による高速高精度位置決め制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC05054

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2005/03/10

タイトル(英語): Fast and Precision Positioning by Robust 2-Degress-of-Freedom Control.

著者名: 長松 健司(名古屋工業大学),川福 基裕(名古屋工業大学),岩崎 誠(名古屋工業大学),平井 洋武(名古屋工業大学)

著者名(英語): Kenji Nagamatsu(Nagoya Institute of Technology),Motohiro Kawafuku(Nagoya Institute of Technology),Makoto Iwasaki(Nagoya Institute of Technology),Hiromu Hirai(Nagoya Institute of Technology)

キーワード: 高速･高精度位置決め|共振振動|2自由度制御|ロバスト安定性|状態フィードバック

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 912 Kバイト