外乱抑圧による位置決め整定精度の向上

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC05055

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2005/03/10

タイトル(英語): Improvement of Fast and Precise Positioning Performance by Disturbance Suppression

著者名: 前田佳弘 川福基裕(名古屋工業大学),岩崎誠 (名古屋工業大学),平井洋武 (名古屋工業大学)

著者名(英語): Yoshihiro Maeda(Nagoya Institute of Technology),Motohiro Kawafuku(Nagoya Institute of Technology),Makoto Iwasaki(Nagoya Institute of Technology),Hiromu Hirai(Nagoya Institute of Technology)

キーワード: 高速･高精度位置決め|共振振動|摩擦|むだ時間|外乱オブザーバ|2自由度制御

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 987 Kバイト