Force Sensor-less Impedance Control Considering Resonant Vibration for Robot Manipulator

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC05062

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2005/03/10

タイトル(英語): Force Sensor-less Impedance Control Considering Resonant Vibration for Robot Manipulator

著者名: Somsawas Tungpataratanawong(Nagaoka University of Technology),Kiyoshi Ohishi(Nagaoka University of Technology),Toshimasa Miyazaki(Nagaoka National College of Technology)

著者名(英語): Somsawas Tungpataratanawong(Nagaoka University of Technology),Kiyoshi Ohishi(Nagaoka University of Technology),Toshimasa Miyazaki(Nagaoka National College of Technology)

キーワード: impedance control|reaction torque estimation|resonant and anti-resonant frequency|state and disturbance observer|two-inertia model

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,166 Kバイト