ロボットアームの二次元ハイブリッド協調制御に関する一考察

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC05063

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2005/03/10

タイトル(英語): Consideration on Two-Dimensional Cooperation Control of Robot Arm

著者名: 中村 壮亮(東京大学),堀 洋一(東京大学)

著者名(英語): Sousuke Nakamura(The University of Tbkyo),Yoichi Hori(The University of Tbkyo)

キーワード: 二次元協調制御､力制御､モーメント制御､干渉力

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 991 Kバイト