ニ関節筋を利用したロボットアームの特性に関する考察

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC05064

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2005/03/10

タイトル(英語): Consideration on Properties of Robot Arm Using Bi-articular Muscles

著者名: 吉田 憲吾(東京大学),掘洋一 (東京大学)

著者名(英語): Kengo Yoshida(The University of Tokyo),Yoichi Hori(The University of Tokyo)

キーワード: ロボットアーム､一関節筋､ニ関節筋､フィードフォワ一ド|

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,002 Kバイト