マルチレートサンプリング制御による低剛性マニピュレータ制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC05065

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2005/03/10

タイトル(英語): Motion Control on Low Stiffness Manipulators using Multi-Rate Sampling Control

著者名: 篠原 優介(職業能力開発総合大学校),島田 明(職業能力開発総合大学校)

著者名(英語): Yuhsuke Shinohara(Polytechnic University),Akira Shimada(Polytechnic University)

キーワード: 制御|マニピュレータ|マルチレート

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 749 Kバイト