電気自動車の長所を活かした各輪の駆動力差による車体すべり角の制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC05071

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2005/03/10

タイトル(英語): Control of Body Slip Angle by Difference of Driving Forces at Four Wheels

著者名: 青木 良文(東京大学),内田 利之(東京大学),堀 洋一(東京大学)

著者名(英語): Yoshifumi Aoki(The University of Tokyo),Toshiyuki Uchida(The University of Tokyo),Yoichi Hori(The University of Tokyo)

キーワード: 電気自動車車体すべり角推定ヨーレート横加速度ロバスト線形オブザーバ制御PID コントローラ

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,021 Kバイト