Force Control by Flexible Manipulator Based on Resonance Ratio Control

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC05074

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2005/03/10

タイトル(英語): Force Control by Flexible Manipulator Based on Resonance Ratio Control

著者名: Seiichiro Katsura(Keio University),Kouhei Ohnishi(Keio University)

著者名(英語): Seiichiro Katsura(Keio University),Kouhei Ohnishi(Keio University)

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,268 Kバイト