適応型センサ信号推定オブザーバによるセンサ故障に耐性を持つフレキシブルアームの位置制御系の実現

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC05075

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2005/03/10

タイトル(英語): Realization of Fault-tolerant Position Control of Flexible Arm against Sensor Fault by Adaptive Sensor Signal Observer

著者名: 泉川 悠(三重大学),弓場井 裕(三重大学),平井 浮之(三重大学)

著者名(英語): Yu Izumikawa(Mie University),Kazuhiro Yubai(Mie University),Junji Hirai(Mie University)

キーワード: 耐故障性|センサ故障|フレキシブルアーム|反力推定|補償器切り換え

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,114 Kバイト