仮想ダイレクトドライブアームの制御法について

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC05076

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2005/03/10

タイトル(英語): Control for Virtual Direct Drive Arm

著者名: 村井 荘太(横浜国立大学),岸本 達也(横浜国立大学),藤本 康孝(横浜国立大学)

著者名(英語): Sota Murai(Yokohama National University),Tatsuya Kishimoto(Yokohama National University),Yasutaka Fujimoto(Yokohama National University)

キーワード: 2慣性系､2自由度制御､ダイレクトドライブ

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 684 Kバイト