環境モデルに基づく力覚の抽出と再現のための実環境再構築手法

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC05080

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2005/03/10

タイトル(英語): Reconstruction Method of Real Environment based on the Environmental Model for Abstraction and Reproduction of Force Sensation

著者名: 下野 誠通(慶鷹義塾大学),桂 誠一郎(慶鷹義塾大学),大西 公平(慶鷹義塾大学)

著者名(英語): Tbmoyuki Shimono(Keio University),Seiichiro Katsura(Keio University),Kouhei Ohnishi(Keio University)

キーワード: モーションコントロール|外乱オブザーバ|-プティクス|バイラテラル制御|力覚|実環境

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,190 Kバイト