速度サーボから位置サーボになめらかに切り換わる非定常最適サーボ制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC05108

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2005/09/09

タイトル(英語): No stationary Optimal Servo Control Realizing Smooth Switching from Velocity Servo to Position Servo

著者名: 原 進(豊田工業大学)

著者名(英語): Susumu Hara(Toyota Technological Institute)

キーワード: 最適制御|サーボ制御|運動制御.位置決め|振動制御|非定常制御

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 575 Kバイト