リンク型2次元倒立振子の安定化制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC05122

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2005/10/28

タイトル(英語): Stabilization control of 2-DOF Spherical Inverted Pendulum

著者名: 石井 千春(工学院大学),橋本洋志(東京工科大学)

著者名(英語): Chiharu Ishii|Hiroshi Hashimoto

キーワード: リンク型2次元倒立振子|ゲインスケジューリング|L2ゲイン|線形行列不等式

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 784 Kバイト