コーナーリングスティフネスと車両横すべり角の推定に基づく電気自動車のヨーレート制御法に関する一考案

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC06004

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2006/03/08

タイトル(英語): Consideration on Yaw Rate Control for Electric Vehicle Based on Cornering Stiffness and Body Slip Angle Estimation

著者名: 高橋 直樹(横浜国立大学),藤本 博志(横浜国立大学)

著者名(英語): Naoki Takahashi(Yokohama National University),Hiroshi Fujimoto(Yokohama National University)

キーワード: 電気自動車|車両横すべり角|コーナーリングスティフネス|ヨーレート制御|直接ヨーモーメント制御

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,009 Kバイト