アイデンティティー比を用いた情報分離型マルチラテラル制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC06006

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2006/03/08

タイトル(英語): Decoupling Type Multilateral Control by using Identity Ratio

著者名: 鈴山駿行 (長岡技術科学大学),桂 誠一郎(長岡技術科学大学),大石 潔(長岡技術科学大学)

著者名(英語): Toshiyuki SUZUYAMA(Nagaoka University of Technology),Seiichiro KATSURA(Nagaoka University of Technology),Kiyoshi OHISHI(Nagaoka University of Technology)

キーワード: 外乱オブザーバ|バイラテラル制御|マルチラテラル制御|加速度制御|アイデンティティー比|モード分解

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,120 Kバイト