遠隔操作システムにおけるミクロ/マクロ力覚帰還制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC06007

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2006/03/08

タイトル(英語): Micro/Macro Force Sensation Feedback Control in Teleoperation System

著者名: 下野 誠通(慶応義塾大学),大西 公平(慶応義塾大学),桂 誠一郎(長岡技術科学大学)

著者名(英語): Tomoyuki Shimono(Keio University),Kouhei Ohnishi(Keio University),Seiichiro Katsura(Nagaoka University of Technology)

キーワード: モーションコントロール|外乱オブザーバ|ハプティクス|加速度制御|ミクロ/マクロバイラテラル制御|力覚

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,114 Kバイト