異構造マスタ･スレーブシステムの制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC06008

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2006/03/08

タイトル(英語): Control of Master-Slave System for Different Configurations

著者名: 小林 秀行(慶応義塾大学),大西 公平(慶応義塾大学)

著者名(英語): Hideyuki Kobayashi(Keio University),Kouhei Ohnishi(Keio University)

キーワード: モーションコントロール|加速度制御|外乱オブザーバ|ハプティクス|バイラテラル制御|異構造物|マスタ・スレーブシステム

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,043 Kバイト