二関節同時駆動機構を持つロボットアームの制作

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC06009

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2006/03/08

タイトル(英語): Design of Robot Arm Using Bi-articular Driving Mechanism

著者名: 吉田 憲吾(東京大学),畠 直輝(東京大学),堀 洋一(東京大学)

著者名(英語): Kengo Yoshida(The University of Tokyo),Naoki Hata(The University of Tokyo),Yoichi Hori(The University of Tokyo)

キーワード: ロボットアーム|二関節筋|CPG

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 957 Kバイト