Flatness Based Control of 2-DOF Underactuated Mechanical Systems Using Fictitious Input

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC06010

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2006/03/08

タイトル(英語): Flatness Based Control of 2-DOF Underactuated Mechanical Systems Using Fictitious Input

著者名: Issam A.Smadi (Yokohama National University),Yasutaka Fujinoto(Yokohama National University)

著者名(英語): Issam A.Smadi(Yokohama National University),Yasutaka Fujinoto(Yokohama National University)

キーワード: Nonlinear control|Flatness|underactuated mechanical system|nonminimum phase systems

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 634 Kバイト