速度計測に着目した高精度モーションコントロールの構成法

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC06011

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2006/03/08

タイトル(英語): High-accuracy Motion Control based on Accurate Velocity Measurement

著者名: 水落 麻里子(慶応義塾大学),辻 俊明(慶応義塾大学),大西 公平(慶応義塾大学)

著者名(英語): Mariko Mizuochi(Keio University),Toshiaki Tsuji(Keio University),Kouhei Ohnishi(Keio University)

キーワード: モーションコントロール|加速度制御|外乱オブサーバ|速度計測法|瞬時速度オブザーバ

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,225 Kバイト