残留振動抑制を目的とした初期値補償方式の実用化検討

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC06015

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2006/03/08

タイトル(英語): Practical Residual Vibration Suppression Using Initial Value Compensaiton for Repetitive Positioning

著者名: 廣瀬 徳晃(名古屋工業大学),永井 雄士(名古屋工業大学),川福 基裕(名古屋工業大学),岩崎 誠(名古屋工業大学),平井 洋武(名古屋工業大学)

著者名(英語): Noriaki Hirose(Nagoya Institute of Technology),Yuji Nagai(Nagoya Institute of Technology),Motohiro Kawafuku(Nagoya Institute of Technology),Makoto Iwasaki(Nagoya Institute of Technology),Hiromu Hirai(Nagoya Institute of Technology)

キーワード: 高速・高精度位置決め|高次振動モード|初期値補償|残留振動制御

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,151 Kバイト