安全と乗り心地の向上を目指し加速度･ジャーク限界とドライバ指令変更を考慮したリアルタイム速度パターン生成

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC06017

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2006/03/08

タイトル(英語): Realtime Smart Speed Pattern Generator for Evs to Improve Safety and Ride Comfort taking Driver's Command Change and Limits of Acceleration and Jerk into account

著者名: 趙莉 (東京大学),堀 洋一(東京大学)

著者名(英語): Li Zhao(The University of Tokyo),Yoichi Hori(The University of Tokyo)

キーワード: 自気自動車|スマートなリアルタイム速度パターン生成器|ドライバ指令変更|安全と乗り心地

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,108 Kバイト