非線形タイヤモデルに基づく電気自動車の車両姿勢制御に関する一考察

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC06020

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2006/03/08

タイトル(英語): Consideration on Vehicle Stability Control of Electric Vehicle Based on Nonlinear Tire Model

著者名: 狩野岳史 (横浜国立大学),藤本 博志(横浜国立大学)

著者名(英語): Tadeshi Kanou(Yokohama National University),Hiroshi Fujimoto(Yokohama National University)

キーワード: 電気自動車|駆動力飽和|アンチワインドアップ制御|摩擦円|ブラシモデル

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,033 Kバイト