多重分解能処理に基づいた実時間探索による移動ロボットの行動制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC06021

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2006/03/08

タイトル(英語): Real time mobile robot control with a multiresolution map representation

著者名: 岩田 克也(名古屋大学),稲垣 伸吉(名古屋大学),奈良 祐介(名古屋大学),鈴木 達也(名古屋大学)

著者名(英語): Katsuya Iwata(Nagoya University),Shinkichi Inagaki(Nagoya University),Yusuke Nara(Nagoya University),Tatsuya Suzuki(Nagoya University)

キーワード: 移動ロボットナビゲーション|実時間経路探索|RTA|多重分解能|SLAM|全方位視覚

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,208 Kバイト