全方向移動車のナビゲーションと障害物回避制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC06022

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2006/03/08

タイトル(英語): Navigation and Obstacle Avoidance Control on Omnidirectional Vehicles

著者名: 伊賀 陽香(職業能力開発総合大学校),島田 明(職業能力開発総合大学校)

著者名(英語): Haruka Iga(Polytechnic University),Akira Shimada(Polytechnic University)

キーワード: 全方向移動車|メカナムホイール|ナビゲーション|障害物回避|制御

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,712 Kバイト