マルチレート外乱オブザーバを用いた全方向移動車制御系の実現

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC06023

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2006/03/08

タイトル(英語): Realization of Omnidirectoinal Vehicles using Multirate Disturbance Observer

著者名: 矢嶋 総一郎(職業能力開発総合大学校),島田 明(職業能力開発総合大学校)

著者名(英語): Soichiro Yajima(Polytechnic University),Akira Shimada(Polytechnic University)

キーワード: マルチレート|全方向移動車|メカナムホイール|視覚センサ|外乱オブザーバ

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,139 Kバイト