Estimation of Optimal Slip for Traction Force Improvement of a Mobile Manipulator

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC06024

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2006/03/08

タイトル(英語): Estimation of Optimal Slip for Traction Force Improvement of a Mobile Manipulator

著者名: Kouhei,Ohnishi|Abeykoon,|A.M.Harsha S.Keio University,|Yokohama,|JAPAN,

著者名(英語): Kouhei,Ohnishi|Abeykoon,|A.M.Harsha S.Keio University,|Yokohama,|JAPAN,

キーワード: Traction Control|Optimum Slip ratio|Centre of Gravity

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,157 Kバイト