二輪移動ロボットにおける自己位置推定と制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC06025

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2006/03/08

タイトル(英語): Position Estimation and Control of Mobile Robot with Two Wheels

著者名: 市原 祐介(慶応義塾大学),大西 公平(慶応義塾大学)

著者名(英語): Yusuke Ichihara(Keio University),Kouhei Ohnishi(Keio University)

キーワード: 二輪移動ロボット|非ほろのミック拘束|自己位置推定|軌道追従制御

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,031 Kバイト