オクトツリーを用いたロボットマニピュレータのリアルタイム障害物回避軌道計画

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC06030

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2006/03/08

タイトル(英語): Real-time Collision-free Path Planning for Robot Manipulator Using Octree Model

著者名: 呉魯 (東京大学),掘洋一 (東京大学)

著者名(英語): Lu Wu(The University of Tokyo),Yoichi Hori(The University of Tokyo)

キーワード: オクトツリー|軌道計画|障害物回避|リアルタイム|マニピュレータ

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,937 Kバイト