状態飽和を考慮した高速位置決め制御のための最適軌道生成法の提案

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC06031

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2006/03/08

タイトル(英語): Optimal Trajectory Generation with Saturation Time Optimization

著者名: 呉世訓 (東京大学生産技術研究所),堀 洋一(東京大学生産技術研究所)

著者名(英語): Sehoon Oh(Institute of Technology,University of Tokyo),Hori Yoichi(Institute of Technology,University of Tokyo)

キーワード: 状態の飽和|線形最適化|高速位置決め制御|軌道生成|振動制御

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 842 Kバイト