バイラテラル遠隔操作における通信遅延外乱の抽出

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC06032

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2006/03/08

タイトル(英語): Extraction of Communication Disturbance in Bilateral Teleoperation

著者名: 飯山 法子(慶応義塾大学),大西 公平(慶応義塾大学)

著者名(英語): Noriko Iiyama(Keio University),Kouhei Ohnishi(Keio University)

キーワード: 通信外乱オブザーバ|通信遅延|バイラテラル制御|遠隔操作|加速度制御|ハプティクス

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,172 Kバイト